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关于ros 相关联的Python项目和问题：

“cv2.imdecode（numpyArray，cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR）”返回Non

我正在尝试将一个图像转换成Opencv（转换成numpy数组），并使用该数组在ROS节点上发布消息。我试着通过下面的代码做同样的事情 fig.canvas.draw() nparr = ...

2024-04-29 已阅读: n次

在Ubuntu 14.04（Beaglebone Black）上使用python Adafruit_BBIO GPIO时出错

当在Beaglebone Black上运行rosindigo（ubuntu14.04和3.8.x内核）时，我在使用Adafruit时遇到了一个奇怪的问题_BBIO.GPIO公司还有阿达弗瑞_BBIO. ...

2024-04-29 已阅读: n次

我的代码部分地将列表输出作为数据帧列写入csv，但在

我有一个包含两列的数据集，我想匹配两列中的字符串，并在第三列中生成匹配百分比。然后我想把CSV中的三列都取下来。这是我的密码。你知道吗 Data: **RoS FCRA** ...

2024-04-29 已阅读: n次

替换字符串中的特定控件/不可打印字符

我正在编写一个脚本，它读取sql文件并使用cx_Oracle执行这些文件。有些文件仅使用每个sql运算符和关键字之间的空格编写，而其他文件则使用换行符和制表符作为空白。我面临着后者的问题。例如，本节返 ...

2024-04-29 已阅读: n次

如何在不同的图像上绘制给定的坐标？

我使用了A*算法来获得数组上两点之间给定路径的坐标。我现在想使用这些给定的返回坐标，导入一个图像并在图像上绘制线这是我给定的路径，虽然它不是x=1y=13，它的行1列13等等 data = np. ...

2024-04-29 已阅读: n次

使用ffmpeg将从ros订阅主题接收的图像流直接转换为视频

我想做的是从接收帧同时生成带有ffmpeg的视频文件（mp4或mkv格式），而不将图像保存在存储器中。下面是我的python ROS订户代码 import cv2 from cv_bridge imp ...

2024-04-29 已阅读: n次

无法在ROS和python3中导入cv2和cvbridge

环境 Ubuntu 16.04 Python 3.5.2版活性氧分布动力学按照安装说明安装Ros（sudo apt get install Ros dynamic full desktop） ...

2024-04-29 已阅读: n次

ModuleNotFoundError:没有名为“rospkg”的模块

我是新手当我将rospy导入脚本文件example.py并运行它时，我遇到了一个问题：它说： Traceback (most recent call last): File "/home/nag ...

2024-04-29 已阅读: n次

如何使用带ROS的商用电子稳定控制系统驱动无刷电机？

我正在寻找一个电机控制器，可以采取ROS 几何扭曲Msghttp://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Twist.html作为输入和输出的PWM信号，可 ...

2024-04-29 已阅读: n次

更改其他数据帧中的数据帧行的值？

我想更改包含在另一个数据帧列/序列中的数据帧的ros值我有2个数据帧：指： means.columns = Index(['Date', 'a_min', 'a_cierre', 'a_max ...

2024-04-29 已阅读: n次

为什么导入在这个python脚本中工作

我正在使用ROS包，来自this教程。考虑到当前工作目录或路径中列出的任何其他目录中没有AddTwoIntsResponse，这个导入语句出人意料地有效。还有，为什么要导入.srv # add_two ...

2024-04-29 已阅读: n次

从Python中的另一个函数中断函数执行

我有一个函数a正在执行某些任务，另一个函数b是对某些事件的回调。每当事件发生时，函数b就会被调用，我希望它能够中断函数a的执行。两个函数都在同一个类中声明。函数a不应调用函数b。函数b是完全独立的， ...

2024-04-29 已阅读: n次

sphinx-ros

此扩展添加了可用于记录 ROS包。用法在conf.py文件中包含扩展名。如果你还没有分机，使用： extensions = ['sphinx_ros'] 否则使用： extension ...

2024-04-29 已阅读: n次

ros-lab

ROS实验室：基于Docker的机器人操作系统虚拟实验室基于Docker的机器人操作系统虚拟实验室，帮助初学者学习和实践。它基于Docker图像“muchensun/ros_turtlebot3_v ...

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rosdep

用于在各种平台上安装系统依赖项的命令行工具。 ...

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pyros-interfaces.common

为非罗斯用户提供罗斯内省。此包Python名称：pyros-interfaces.common 目前版本： pyros-interfaces.co ...

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aztarna

Aztarna，机器人的脚印工具。为研究人员提供了一种研究互联网连接的ros、sros机器人以及工业路由器的方法。 Alias Robotics支持原始机器人制造商评估其安全性并提高其软件质量。 ...

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wstool_cd

cd到由vcstools/wstool管理的工作区中的存储库。安装通过pypi安装： $ pip install wstool_cd 在您的.bashrc或.zshrc中添加以下内容： sou ...

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rospkg

用于检索有关ros包和堆栈的信息的库。 ...

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jupyros

ROS 3D Jupyter小部件 ...

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ros-code-modules

感谢您安装ros代码模块。安装程序将these（view unminified）文件添加到pythonsite-packages目录中名为ros的文件夹中。您可以使用该目录中公开的任何命令下面是 ...

2024-04-29 已阅读: n次

zeromessage

零信息 zero message是python 3.4+的一个轻量级ros类pub-sub工具。为ZeroMQ套接字提供包装。使用发布服务器订阅服务器协议在任何python程序之间进行通信 ...

2024-04-29 已阅读: n次

ros-groovy-job-generation

为干活儿创造农场工作岗位 ...

2024-04-29 已阅读: n次

catkin-lint

catkin_lint检查包配置 catkin建立ROS的系统。我通常建议您从我的ubuntu ppa安装catkin_lint，或者为您的linux发行版使用预构建的包。如果您的发行版不提供ca ...

2024-04-29 已阅读: n次

kitti2bag

转换KITTI 数据集到ros包文件的简单方法！ Kitti播放预览待办事项帮助我使这个功能丰富和完整。就这样离开这个回购协议，实现新特性（在本例中非常简单）并使pull reques ...

2024-04-29 已阅读: n次

aliyun-python-sdk-ros

阿里云python sdk是官方的软件开发工具包。它使您可以轻松地将python应用程序、库或脚本与aliyun服务集成。本模块适用于python版本： 2.6.5及以上文档：请访问http:/ ...

2024-04-29 已阅读: n次

mav2rosgenerator

#mavlink to ros api generator package这是一个python包，它使我们能够在ros中间件下创建一个完整的mavlink api\main features*生成一个 ...

2024-04-29 已阅读: n次

roscreate-qt-pkg

===roscreate qt===提供从通用模板生成（向导样式）基于qt的ros包的脚本。它同时适用于传统的rosbuild和较新的catkin包。ros节点和qt程序之间交互的连接。 ...

2024-04-29 已阅读: n次

catkin-sphinx

用于catkin项目的sphinx扩展，它为cmake提供自定义ros主题和sphinx域。 ...

2024-04-29 已阅读: n次

pyrosbag

ros bag python控制器以编程方式控制ROS Bag文件 Python。再看看rosbag_pandas，也可以在pypi上使用，这是一个很好的包，它允许您使用直接提供 ...

2024-04-29 已阅读: n次

gopher-robot-version

创建一个包含各种ros和系统包的名称和版本的文件此包Python名称：gopher-robot-version 目前版本： gopher-robo ...

2024-04-29 已阅读: n次

ros

请参见主页以获取格式更高的版本。 <；src>；概述 ros执行查询图以协作地组成知识网络。尽管该语言提供了支持变量、模块性、可扩展性、模板和类型系统的公共结构，但它的目标是创建能够进 ...

2024-04-29 已阅读: n次