ModuleNotFoundError:没有名为“rospkg”的模块

Question

我是新手

当我将rospy导入脚本文件example.py并运行它时，我遇到了一个问题：它说：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/nagarjunv/hk_ws/src/rvo/src/example.py", line 4, in <module>
    import rospy
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>
    from .client import spin, myargv, init_node, \
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/client.py", line 52, in <module>
    import roslib
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/__init__.py", line 50, in <module>
    from roslib.launcher import load_manifest  # noqa: F401
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/launcher.py", line 42, in <module>
    import rospkg
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

我正在将以下内容导入脚本文件：第4行是rospy

#!/usr/bin/env python3

import sys
import rospy

这是我的简历：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(rvo)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  rospy
  std_msgs
  message_generation
)

 generate_messages(
   DEPENDENCIES
   std_msgs
 )

catkin_package(
#  INCLUDE_DIRS include
#  LIBRARIES rvo
  CATKIN_DEPENDS rospy std_msgs
#  DEPENDS system_lib
)

include_directories(
# include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

这是我的xml包：

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
  <build_depend>rospy</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>
  <build_depend>message_generation</build_depend>
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>message_generation</build_export_depend>
  <exec_depend>rospy</exec_depend>
  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>message_runtime</exec_depend>

我在CMakelists和包XML中指定'rospy'并导入它。我还检查了我的ros是否有rospy软件包。但是，我不明白为什么我在运行脚本文件时遇到问题

rosrun rvo example.py 

我很乐意提供有关此错误的更多详细信息。能告诉我这个问题的解决办法吗

Answer 1

根据您的ROS版本和rospkg版本，您可能需要坚持使用python 2.x或3.x

您的脚本正在调用python3解释器

#!/usr/bin/env python3

但您可以在错误日志中清楚地看到，您的安装使用了不同的版本：

File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/init.py", line 49, in from .client import spin, myargv, init_node, \

如果你想在基于Python2.7的ROS安装中使用Python3，你需要从头开始构建一切，但即使这样，成功的机会也非常渺茫

以下是一些可能的解决方案：

• 如果您想使用Python 3，请参见here。根据本文，rosnoetic只针对python3
• 如果不想升级，则需要坚持使用Python 2.7
• 如果Python的版本不重要，只需调整脚本以使用ROS安装所依赖的版本即可