Sphinx扩展到文档ROS包。

sphinx-ros的Python项目详细描述


PyPi versionPyPi downloads per monthDocumentation Status

此扩展添加了可用于记录 ROS包。

用法

conf.py文件中包含扩展名。如果你还没有分机, 使用:

extensions = ['sphinx_ros']

否则使用:

extensions.append('sphinx_ros')

这会将ros域添加到Sphinx,并且 允许您使用此扩展中定义的指令,例如。 .. ros:package::.. ros:message::等。

一个简单的例子:

.. ros:package:: foo_bar_package

.. ros:message:: foo

  :msg_param bar: The bar included in foo.
  :msg_paramtype bar: :ros:msg:`int16`

有关详细信息,请参见the docs

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