sphinx-ros 0.1

用法

在conf.py文件中包含扩展名。如果你还没有分机， 使用：

extensions = ['sphinx_ros']

否则使用：

extensions.append('sphinx_ros')

这会将ros域添加到Sphinx，并且 允许您使用此扩展中定义的指令，例如。 .. ros:package::，.. ros:message::等。

一个简单的例子：

.. ros:package:: foo_bar_package

.. ros:message:: foo

  :msg_param bar: The bar included in foo.
  :msg_paramtype bar: :ros:msg:`int16`

有关详细信息，请参见the docs。