检查catkin包是否存在常见错误
catkin-lint的Python项目详细描述
catkin_lint检查包配置 catkin建立ROS的系统。
我通常建议您从我的ubuntu ppa安装catkin_lint，或者为您的linux发行版使用预构建的包。如果您的发行版不提供catkin_lint或您绝对需要最新版本，请使用pypi版本。ros包档案中的版本只是偶尔更新一次。
有关详细安装说明的文档，请访问 http://fkie.github.io/catkin_lint。
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