在Ubuntu 14.04（Beaglebone Black）上使用python Adafruit_BBIO GPIO时出错

Question

当在Beaglebone Black上运行rosindigo（ubuntu14.04和3.8.x内核）时，我在使用Adafruit时遇到了一个奇怪的问题_BBIO.GPIO公司还有阿达弗瑞_BBIO.PWM图书馆。在

阿达弗瑞_BBIO.PWM在根权限下与python一起使用时控制我的PWM引脚。如果不使用根权限运行它，则会收到：

IOError: [Errno 13] Permission denied: 'sys/devices/bone_capemgr.9/slots'

但是，如果我尝试使用root权限运行ros脚本（显然不推荐），我会收到：

^{pr2}$

我想，这是因为来源和许可权的问题。 用阿达弗瑞_BBIO.GPIO公司library我也有一个类似的问题，当它与非特权一起使用时，它什么也不做，但这似乎是一个known bug。在

现在使用根权限运行ros可以解决我的问题。另一方面，不建议这样做。如果我应用了GPIO引脚的补丁，有人建议我修复插槽的权限问题，我可以在非根权限下操作Ros。有什么建议吗？在

Answer 1

根据BeagleBone Black Setup，必须使用以下命令授予对设备插槽的访问权限：

sudo sh -c " echo BB-W1:00A0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots" 

否则你会被拒绝权限。在