我正在尝试将一个图像转换成Opencv(转换成numpy数组),并使用该数组在ROS节点上发布消息。我试着通过下面的代码做同样的事情
fig.canvas.draw()
nparr = np.fromstring ( fig.canvas.tostring_argb(), np.uint8 )
print nparr
img_np = cv2.imdecode(nparr, cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)
print img_np
image_message = bridge.cv2_to_imgmsg(img_np, encoding="passthrough")
pub.publish(image_message)
但是,当我试着这么做的时候,我得到了一个错误信息
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'
所以,我尝试打印两个numpy数组的值,它们的值都是[255 191 191 ..., 191 191 191]
。我不明白的是img_np
值是None
。我不知道我哪里做错了。如有任何帮助,我们将不胜感激。
我最近也遇到过类似的问题。
np.fromstring()
方法从参数字符串返回1-Dnp.array
,而不管原始资源是什么。要将np.array
用作OpenCV中的图像数组,可能需要根据图像的宽度和高度对其进行整形。试试这个:
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