wstool_cd 0.16

安装

通过pypi安装：

$ pip install wstool_cd

在您的.bashrc或.zshrc中添加以下内容：

source `which wstool_cd.sh`

用法

也许这个别名很好：

$ alias wlcd='wstool_cd'

在由wstool管理的工作区中：

$ wstool_cd  # cd to workspace's root
$ wstool_cd repo0  # cd to a repo0

您可以从任意位置将WSTOOL_DEFAULT_WORKSPACE设置为CD:

$ export WSTOOL_DEFAULT_WORKSPACE=$HOME/ros/indigo/src
$ pwd  # not in workspace
/home/wkentaro
$ wstool_cd ros_comm && pwd # if actually not in workspace, cd to default workspace
/home/wkentaro/ros/indigo/src/ros_comm

高级

这有时很危险，但很有用：

$ source `which wstool_cd_wrapper.sh`
$ wstool cd repo0  # use cd as sub-command of wstool

这是因为：

wstool () {
  case "$1" in
    (cd) shift
     wstool_cd $@ ;;
    (*) command wstool $@ ;;
  esac
}

屏幕广播

这是使用wstool_cd的演示：

许可证