如何在不同的图像上绘制给定的坐标？

Question

我使用了A*算法来获得数组上两点之间给定路径的坐标。 我现在想使用这些给定的返回坐标，导入一个图像并在图像上绘制线

这是我给定的路径，虽然它不是x=1y=13，它的行1列13等等

data = np.array([
  [1, 13], [2, 1], [3, 13],
  [4, 13], [5, 13],[6, 12],
 [7, 12], [8, 12], [9, 13],
[10, 13], [11, 14], [12, 14], 
[13, 14], [14, 14], [15, 15],
[16, 16]
])

我有一张像ROS激光雷达地图的图像，我想画在上面，有什么想法吗

Answer 1

我建议探索OpenCV库及其python绑定。我以前用它在图像区域上绘制边界框，这与这里的用例非常相似

Answer 2

我想你要找的函数是cv.polylines。 这是一个方便的函数，您可以输入要绘制轨迹的点，以及图像和图形参数，这些参数必须使用多段线打印来更新图像

希望这有帮助