基于Docker的机器人操作系统虚拟实验室
ros-lab的Python项目详细描述
ROS实验室：基于Docker的机器人操作系统虚拟实验室
基于Docker的机器人操作系统虚拟实验室，帮助初学者学习和实践。它基于Docker图像“muchensun/ros_turtlebot3_vnc”，它构建在另一个Docker图像"dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc"上。这个实验室由一个命令行工具包装以简化操作。
安装
强烈建议在安装之前创建conda python3环境。
您可以使用^{
pip install ros-lab
如何使用
- 在命令行中键入
ros-lab，您将进入ros-lab。 - 输入
help或?获取命令信息。 - 玩得开心点！
几个提示
- 对于ubuntu用户，可能需要在启动之前配置docker。如果用户权限有问题，请尝试第一个答案here。
- 执行“启动实验室”命令后，可能需要很长时间才能启动实验室。您可以尝试刷新页面。
有用链接
- 这项工作是在兰州大学Distributed & Embedded System Lab完成的。
- 活性氧Official Tutorial。
- 高领毛衣3Official Manual。
- 一个非常有用的ROS course由eth持有。
欢迎加入QQ群-->： 979659372
