如何从三维模型(OBJ)创建URDF文件我有三维模型的.obj文件,我想用pybullet加载它。我看到有一个loadurdfapi可以加载URDF文件。所以为了加载obj,我想首先我们需要将obj导出到URDF。在 是否有一种方法可以使用 ...2024-05-13 已阅读: n次
有没有可能在Rviz的摄像头图像上显示机器人模型?我正试图在我的无人机之前拍摄的图像上显示它的3D模型。我有变换,相机信息,历史位置数据,时间戳,还有URDF和模型。然而,我似乎无法使图像和机器人模型出现在同一个[可视化框架]中。你知道吗 是否可以在 ...2024-05-13 已阅读: n次
在(py)bu中缩放纹理我使用的是pybullet(它是一个python包装器,bullet 渲染一对3d对象(没有链接, 只是普通的身体)。我有一些纹理,我想把(当加载urdf文件)在他们。我了解到定义纹理的地方是mtl ...2024-05-13 已阅读: n次
如何在Pybullet中加载urdf.xacro?通常在Pybullet中,我们可以: robot = p.loadURDF(os.path.join(urdfRootPath, "robot.urdf"),useFixedBase=True) 加 ...2024-05-13 已阅读: n次
在PyBullet中移动一个球体我应该在PyBullet中创建两个球体,其中一个将通过触觉反馈装置移动。该设备与实验室的一台计算机相连,其坐标通过一个主题发送。所以这个设备并不在我的电脑上,但是可以通过订阅的节点实时跟踪移动。 我有 ...2024-05-13 已阅读: n次
导入URDF抛出ros::TimeNotInitializedException我正在尝试使用NAO(V50)和trac_ik inverse kinematic solver。我需要使用修改的限制,因为NAO添加了皮肤,这改变了限制。试图使用预先生成的nao.urdf而不做任何 ...2024-05-13 已阅读: n次
如何防止pybullet中的物体围绕特定轴旋转或移动?有几种模糊的方法描述,比如“使用createMultiBody方法”或“使用最大坐标”,但是没有其他信息。在 更具体地说,我使用loadURDF方法加载我用SolidWorks创建的对象,但我希望它们 ...2024-05-13 已阅读: n次
使用凸面网格作为碰撞几何体时退出代码139我试图在drake中使用凸面网格作为碰撞几何体。在我的简单示例中,我将地平面作为第一个碰撞几何体,并从下面的urdf文件加载对象。其中tri_cube.obj是来自drake/multibody/pa ...2024-05-13 已阅读: n次
无法使用pybullet加载URDF文件我使用solidworks和sw2urdf插件设计并导出了一个机器人的URDF模型。现在,我尝试使用python中的pybullet模块加载它来模拟它,我不断得到以下错误: 错误:无法加载URDF文件 ...2024-05-13 已阅读: n次
如何在PyBullet中禁用X和Yaxis移动我正在研究使用Pybullet仅模拟URDF对象的旋转和重力。从这个意义上讲,我需要禁用X轴和Y轴上的运动:这意味着物体可以在重力作用下下落,碰撞会影响滚动、俯仰和偏航,但不会产生任何横向运动 GA ...2024-05-13 已阅读: n次
pydrake的多体植物是否可以使用RegionOfAttraction()?为了熟悉吸引区代码,我试图估算一个我有urdf描述的Acrobot的RoA。运行这些线路: import numpy as np from pydrake.all import DiagramBui ...2024-05-13 已阅读: n次
bullet physic上的目标速度(python接口)我对子弹还不熟悉。我用的是pybullet,想造辆车。 我在用this standard URDF-model做汽车模型。你知道吗 例如,我想让我的车以20的速度直行。 我可以写: p.resetBa ...2024-05-13 已阅读: n次
urdf-parser-purdf语法分析器py 这个包包含一个用于统一机器人描述格式(urdf)的python解析器,urdf是表示机器人模型的xml格式。 ...2024-05-13 已阅读: n次
pybulletpybullet是一个易于使用的python模块,它基于bullet物理sdk进行物理仿真、机器人技术和深度强化学习。使用pybullet,您可以从urdf、sdf和其他文件格式加载铰接体。pybul ...2024-05-13 已阅读: n次