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确保您创建的urdf文件已连接到obj文件。如果打开ufdf文件，则必须有对象链接。 <；网格文件名=”…>
首先，您需要从使用的目录中导出整个文件夹。其次，确保所有坐标系都与全局坐标系和链接之间的每个关节相匹配
这似乎对我有用
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