有没有可能在Rviz的摄像头图像上显示机器人模型?

2024-05-23 17:32:51 发布

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我正试图在我的无人机之前拍摄的图像上显示它的3D模型。我有变换,相机信息,历史位置数据,时间戳,还有URDF和模型。然而,我似乎无法使图像和机器人模型出现在同一个[可视化框架]中。你知道吗

是否可以在与robotmodel、TF和markers相同的[可视化帧]中显示相机图像?这可能允许扭曲图像以表示拍摄时的状态。或者,我可以在相机框架上显示机器人模型吗?你知道吗


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