pybullet的Python项目详细描述
pybullet是一个易于使用的python模块，它基于bullet物理sdk进行物理仿真、机器人技术和深度强化学习。使用pybullet，您可以从urdf、sdf和其他文件格式加载铰接体。pybullet提供正向动力学仿真、反向动力学计算、正向和反向运动学以及碰撞检测和光线相交查询。除了物理模拟，pybullet还支持渲染，包括cpu渲染器和opengl可视化，以及对虚拟现实耳机的支持。
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