如何在Pybullet中加载urdf.xacro？

2024-05-23 16:53:51 发布

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通常在Pybullet中，我们可以：

robot = p.loadURDF(os.path.join(urdfRootPath, "robot.urdf"),useFixedBase=True)

加载URDF。是否可以直接加载urdf.xacro文件


Tags： 文件pathtrueosrobotjoinurdfloadurdf
1条回答
网友
1楼 · 发布于 2024-05-23 16:53:51

我认为可以使用loadURDF函数直接加载.xacro文件。就像一堆例子显示的那样here

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