Python 运动学_专题 - Python中文网

当前热门话题： Python 运动学: 本站为您提供最新、最全的运动学的Python教程、文档、代码、资源等相关内容，Python中文网技术交流社区同时还提供学习资源下载，如：电子书、IDE编辑器软件、编程视频、代码规范标准、WEB开发、GUI、科学计算与人工智能等相关内容。

本文网址：https://www.cnpython.com/tags/285243
欢迎加入QQ群-->： 979659372

关于运动学相关联的Python项目和问题：

python：导航4D numpy数组

我正在使用一个4-D阵列输入CNN网络。输入数组具有以下形状 print('X_train shape: ', X_train.shape) X_train shape: (47204, 1, 10 ...

2024-05-13 已阅读: n次

Python - Pandas 输出限制列

当处理熊猫时，我试图打印一个物体的运动学和角度状态的分析。我的代码如下： def displayData(tList, xList, zList, dxList, dzList, thetaList, ...

2024-05-13 已阅读: n次

用于处理三维运动学的Python库

我是新的运动学领域，我正在寻找一些Python库，将使我开始三维运动学更容易。到目前为止，我找到的唯一一个库是thLib，其他什么都没有。我不确定我是否使用了错误的关键字，或者python是如此的倾倒 ...

2024-05-13 已阅读: n次

从字典中删除项目的应用

假设我有一个包含运动学对象实例的字典。每个运动学对象都有一个位置、速度等。对于程序的每个时间步更新，我要检查两个活动对象（不是同一个对象，请注意）是否在参考帧中占据相同的位置。如果它们这样做了，这将模 ...

2024-05-13 已阅读: n次

如何处理包含在不同大小元素列表中的数据来训练LSTM？

：）首先，我想为我的英语不是很好道歉，因为它不是我的母语。之后，我暴露了我的问题：我是Python/Keras的新手，目前正在使用LSTM处理一个序列到序列的问题。这是：我得到了一个机器人手臂运动 ...

2024-05-13 已阅读: n次

对象保留上一个循环迭代的信息

我有一个名为run_c的类，用于初始化和执行运动学仿真的运行。在执行run_c.__init__()之前，我将默认值赋给run_c的属性，例如x。__init__()所做的就是提取用户输入值，聚合到 ...

2024-05-13 已阅读: n次

Python编码：创建一个新的“类”来计算投射物的运动

我正在做一个项目，用python创建一个新的“类”来做一些运动学计算但是，考虑到常见的物理运动学方程，我很难理解如何用python构建公式以下是总体目标： “构造一个名为sparlode的类。该类 ...

2024-05-13 已阅读: n次

将C++插入到Python中

我编写了一个C++模块来计算我的SARCA机器人手臂的正运动学和逆运动学，我想把这个模块封装到Python中，这样我就可以在另一个应用程序中使用它。对于转换，我选择了SWIG，但要正确编写接口文件非常 ...

2024-05-13 已阅读: n次

用Python求解物理方程

我对Python相当陌生，我有了一个想法，可以编写一个程序来求解物理中使用的运动学方程。在 vi = input("What is the initial velocity?") if vi == ...

2024-05-13 已阅读: n次

Bax的正向运动学

我根据Baxter手臂机器人的hardware specs和以下关节轴，组合了这个正向运动学函数：以下正向运动学的关节位置与对应的笛卡尔坐标不匹配，我在这里做错了什么？在 def FK_functi ...

2024-05-13 已阅读: n次

如何让AWS从我的电脑中连续读取csv文件并存储数据？

我目前正在努力研究如何做这项工作，我看过并阅读了他们谈论的关于lambda函数和运动学以及使用boto3的类似内容，但现在我还没有找到解决问题的方法。我的raspberry pi上有一个pyt ...

2024-05-13 已阅读: n次

poppy_inverse_kinematics

面向性能和模块化的逆运动学库此包Python名称：poppy_inverse_kinematics 目前版本： poppy_inverse_kin ...

2024-05-13 已阅读: n次

loki

低质量恒星的简单银河运动学模型此包Python名称：loki 目前版本： loki 0.5.6 最后维护时间：Aug 13, 20 ...

2024-05-13 已阅读: n次

kinematics

|| Travis构建状态覆盖状态文档状态引用…| Travis构建状态图像：：https://travis-ci.org/skulumani/kinematics.svg？branch=master ...

2024-05-13 已阅读: n次

ikfast-pybind

ikfast_pybind是分析运动学引擎IKfast的python绑定生成库。python绑定是通过基于[pybind11]（https://github.com/pybind/pybind1 ...

2024-05-13 已阅读: n次

kyx

运动学和动力学此包Python名称：kyx 目前版本： kyx 0.0.1 最后维护时间：Feb 21, 2012 ...

2024-05-13 已阅读: n次

pynodd

用noddy进行运动学地质模拟的python包装器此包Python名称：pynodd 目前版本： pynoddy 1.1 最后维护 ...

2024-05-13 已阅读: n次

pepper_kinematics

Pepper_运动学=====描述----最初，Pepper不提供任何反向运动学功能。这提供了简单的逆运动学函数。实例“-BR/>”“Br/>”首先移动工件，然后向左（Y轴正侧）移动5厘米。“BR/> ...

2024-05-13 已阅读: n次

Nuph

准备（标准）python环境： ######## virtualenvwrapper recommended ####### sudo -H pip3 install virtualenvwrapp ...

2024-05-13 已阅读: n次

clusterking-physics

说明此软件包包含的运动学分布可以是由ClusterKinG package聚集。安装 clusterking可以用python package installer：安装/升级 pip3 ...

2024-05-13 已阅读: n次

compas-fab

主要功能模拟和执行的多个后端（例如 ros:robot操作系统）规划工具 ...

2024-05-13 已阅读: n次

pik

面向性能和模块化的逆运动学库 ...

2024-05-13 已阅读: n次

kinectmatics

======================================== 运动学：运动运动学的Kinect计算机视觉工具箱 ================================== ...

2024-05-13 已阅读: n次

pafit

^ {STR 1 }星系的运动学位置角拟合< <强> PaFit包是算法的Python实现，用于适应全局星系的运动学位置角，在附录C中描述 Krajnovic et al. (2006)。 ...

2024-05-13 已阅读: n次

pmacparser

pmacparser是一个分析pmac程序的库。它包括一个用于正向运动学程序的模拟器，它解析程序，然后使用变量，运行程序，返回基于运动学程序操作的变量。文件使用：从pmac pars ...

2024-05-13 已阅读: n次

kinematik

运动学运动学分析的beta-dev-repo 加载包 import Kinematik 加载数据 df,bodyparts,scorer = Kinematik.load_data(<path ...

2024-05-13 已阅读: n次

ikp

ikpy 演示 IKPY可以做什么的现场演示（单击下面的图像查看视频）：还有，一个ikpy的演示：Presentation。功能使用ikpy，您可以：计算每一个机器人的^ ...

2024-05-13 已阅读: n次

cinematica-juliavalentim

运动学（物理）方程此包Python名称：cinematica-juliavalentim 目前版本： cinematica-juliavalent ...

2024-05-13 已阅读: n次

toppra

topp-ra（topp-via reachability analysis）的一种实现方法，用于受运动学（速度和加速度）和动力学（转矩）约束的机器人时间参数估计。还支持其他一些类型的约束。 ...

2024-05-13 已阅读: n次

Python 运动学

关于运动学 相关联的Python项目和问题：

关于运动学相关联的Python项目和问题：