pmac解析器与运动学仿真
pmacparser的Python项目详细描述
pmacparser是一个分析pmac程序的库。 它包括一个用于正向运动学程序的模拟器, 它解析程序,然后使用 变量,运行程序,返回 基于运动学程序操作的变量。
文件
使用:
从pmac parser.pmac_解析器导入pmacparser
代码行=[“Q1=(P(4800+1)*P1+P(4900+1))”,“Q5=(P(4800+2)*P2+P(4900+2))”
输入变量={“p1”:51,“p2”:345.3,“p4801”:45.4,“p4802”:162.4,“p4901”:4,“p4902”:5}
parser=pmacparser(代码行)
output_vars=parser.parse(输入变量)