运动学库
kinematics的Python项目详细描述
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：目标：https://travis ci.org/skulumani/kinematics
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：目标：https://coveralls.io/github/skulumani/kinematics？分支=主
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：目标：http://kinematics.readthedocs.io/en/latest/？徽章=最新
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：target:https://zenodo.org/badge/latestdoi/82479376
python中的姿态运动学是执行姿态运动学的python包。
依赖关系。
安装
==
通过运行：``pip install kinematics``从pypi安装
安装开发版本（用于本地测试）来安装``kinematics`，您可以克隆
存储库并从源目录运行``pip install-e.`。
documentation
==
>文档将在读取文档时托管
update travis以进行构建、安装，并测试pypi install和conda install
所有向量和操作都使用numpy的数值工具。
您应该已经安装了它，``pip install numpy``。
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python中的姿态运动学是执行姿态运动学的python包。
依赖关系。
安装
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通过运行：``pip install kinematics``从pypi安装
安装开发版本（用于本地测试）来安装``kinematics`，您可以克隆
存储库并从源目录运行``pip install-e.`。
documentation
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>文档将在读取文档时托管
update travis以进行构建、安装，并测试pypi install和conda install
所有向量和操作都使用numpy的数值工具。
您应该已经安装了它，``pip install numpy``。
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