topp-ra(topp-via reachability analysis)的一种实现方法,用于受运动学(速度和加速度)和动力学(转矩)约束的机器人时间参数估计。还支持其他一些类型的约束。
toppra的Python项目详细描述
topp-ra(topp-via reachability analysis)的一种实现方法,用于受运动学(速度和加速度)和动力学(转矩)约束的机器人时间参数估计。还支持其他一些类型的约束。
- 此包Python名称:toppra
- 目前版本: toppra 0.2.2b0
- 最后维护时间:May 5, 2019
- 摘要:An implementation of TOPP-RA (TOPP via Reachability Analysis) for time-parametrizingtrajectories for robots subject to kinematic (velocity and acceleration) and dynamic(torque) constraints. Some other kinds of constraints are also supported.
- 安装命令:pip install toppra
- 其它:toppra 这个Python第三方库的作者没有提供更多的项目描述信息了,2019-11-10 23:44:14。
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