用于处理三维运动学的Python库

2024-06-07 02:51:20 发布

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我是新的运动学领域，我正在寻找一些Python库，将使我开始三维运动学更容易。到目前为止，我找到的唯一一个库是thLib，其他什么都没有。我不确定我是否使用了错误的关键字，或者python是如此的倾倒。在

我的目标是利用加速度计、陀螺仪和磁强计的数据来计算四元数，在空间中的位置，并分析物体的运动。你有什么建议吗？在


Tags： 数据利用目标错误空间关键字建议领域
1条回答
网友
1楼 · 发布于 2024-06-07 02:51:20

您可以在mplot3d中使用matplotlib，也可以使用robotics-toolbox-python

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