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Python dynamixel
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最新问答
我需要帮助来理解如何使用pythongui控制Arduino程序。这是我第一个涉及用户界面设计和Arduino的项目，所以我不知道从哪里开始这个任务。任何开始的提示或帮助将不胜感激。在
Arduin ...
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我在Python2.7中有一个节点。我正在使用此节点旋转电机。在我应用了计算每次旋转编码器脉冲数到每次旋转次数的公式，并应用到代码的其余部分后，我得到如下错误：
Traceback (most rec ...
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我用AX-12+dynamixel马达作为我机器人关节的编码器。我收到的数据与dynamixel包在ros动能。然后根据python节点的目标，我订阅数据并将其发布到Arduino DUE seria ...
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最新项目
PyAX-12
版权所有（C）20102015 Jeremie Decock（http://www.jdhp.org）
网站：http://www.jdhp.org/projects_en.ht ...
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pynamixel是一个python（2.7+和3.4+）库，用于使用robotis dynamixel servos。
它支持多个硬件（见下文），添加一个新的硬件很容易。
它提供了不同的层，允许非常 ...
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dynamixel伺服库
此包Python名称：dynamixel
目前版本： dynamixel 1.1.0
最后维护时间：Aug ...
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用于控制dynamixel伺服的python库。
安装
此软件包需要pyserial，可以使用：
pip install pyserial
或者，使用文档页上描述的其他方法：
http://py ...
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PYXL320
这项工作仍在进行中，only仅支持xl-320和only
他们的协议版本2.0。库按如下方式划分：
pyxl320
ServoSerial - half duplex ...
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轻松的dynamixel助手
English，
한국어
这个助手是dynamixel sdk的包装器。有了这个，配置和驱动你的马达更快。您不需要知道sdk是如何工作的。
pip install ...
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Pyservos
这项工作仍在进行中，仅支持ax-12a和xl-320。这个
库的划分如下：
pyservos
ServoSerial - half duplex hardware ...
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dxl_py
简单的python包装在Dynamixel API上。
允许指挥和接收任意数量的伺服系统的位置。
使用
创建一个配置字典，每个伺服有一个条目：
MY_SERVOS_CONFIG = {
...
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dxl2
dxl2旨在为构建由dynamixel伺服驱动的机器人提供更高层次的抽象。它是下层库的替代品。
安装
git clone https://github.com/xrisk/dxl2.git
...
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python dynamixel
通过串行接口使用dynamixel servos的python包（非正式的、更简单的sdk）。
创建后
read the docs
ça a ...
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用pypot的简化算法控制dynamixel马达的控制器
此包Python名称：easingutilities
目前版本： easingutilit ...
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