pydxl 2019.3.19

创建后

• read the docs
  • ça a buggé, j’ai créé le projet à la main, et ensuite tout a fonctionné
• pepy.tech

文件

完整的文档可以在https://pydxl.readthedocs.io处阅读。

示例代码：

importtimefrompydxlimportMx28,SerialLinklink=SerialLink(device="/dev/ttyUSB0",baudrate=1_000_000,protocol_version=1.0)servo=Mx28(identifier=1,serial_link=link)servo.ping()servo.led=Trueservo.torque_enable=Trueservo.goal_position=2000print(servo.goal_position)time.sleep(3)servo.goal_position=1500time.sleep(3)servo.torque_enable=Falselink.close()

功能

• 通过串行链路使用协议1.0，已知可用于：
  • U2D2
• 支持伺服：
  • MX-28
• TOdo:实现协议2.0
• TOdo:添加更多伺服类型

许可证

BSD 3子句许可证，请随意贡献：https://pydxl.readthedocs.io/en/latest/contributing.html。

2019.3.19

• 完全支持MX-28伺服，协议1.0

2019.3.17（2019-03-18）

• pypi上的第一个版本。