如何用Python Gui控制Arduino程序？

Question

我需要帮助来理解如何使用pythongui控制Arduino程序。这是我第一个涉及用户界面设计和Arduino的项目，所以我不知道从哪里开始这个任务。任何开始的提示或帮助将不胜感激。在

Arduino程序提供给我，我关注的主要功能包括移动几个电机来控制一个平台。到目前为止，我已经使用pyqt5gui设计器创建了一个基本GUI，它允许在平台的x、y和z方向移动。在

首先，我想知道如何执行一个简单的命令，比如首先使用pythongui将平台设置为“Home”位置（x、y和z值设置为0）。在

这是Arduino程序中的代码，我认为它与将平台设置到“原点”位置有关：

void goHome(){  
  setPos(arr0);
  if (altech == 1) { moveDiffSpd(servo_pos, spdOld); }
  if (altech == 2) { moveBresenham(servo_pos, spdOld); }
  getSerPos0(servo_pos);
}

void presetHome(){ 
  setPos(arr0);
  // Return directly to HOME position
  for (int i=0; i<6; i++){
    if (Dynamixel.readPosition(i+1)!=servo_pos[i]) { 
Dynamixel.moveSpeedRW(i+1,servo_pos[i],spdOld);  }
  }
  Dynamixel.action();
  getSerPos0(servo_pos);
}

我对Arduino没有什么经验，所以代码中可能有比这更多的，如果需要更多的话，我可以提供。在

在Arduino命令行中输入“H”时调用此函数。在

本质上，我试图创建一个界面，它可以像输入“H”返回home一样，只需单击一个按钮而不是键入命令。理想情况下，我可以用PyQt5创建的接口来实现这一点，但如果另一个GUI程序更有效，我可以考虑一下。在

再次感谢任何帮助或起点。谢谢！在

Answer 1

要启动dialog arduino python程序，您必须使用python中的串行库，如下所示：

import serial

在创建串行实例并将其打开之后：

^{pr2}$

您可以使用以下命令从arduino读取数据：（arduino使用连续打印或者序列号.println向python发送数据

while arduino.inWaiting() > 0:
  message = arduino.read(1)

要将数据从python发送到arduino，可以使用write函数

arduino.write('x')

用flush清除串行缓冲区

arduino.flush()

最后关闭序列号：

arduino.close()

你有基础开始。。。。在