使用支持多个硬件的dynamixel伺服的库
Pynamixel的Python项目详细描述
pynamixel是一个python（2.7+和3.4+）库，用于使用robotis dynamixel servos。 它支持多个硬件（见下文），添加一个新的硬件很容易。 它提供了不同的层，允许非常精确的控制以及更大的抽象。
它是根据MIT license授权的。 它在Python package index，它的documentation is hosted by Python上可用，它的源代码在GitHub上。
它目前处于一个非常早期的阶段，只有当您已经阅读了代码并且对它的功能感到满意时，才应该使用它。
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支持的硬件
“完全支持”是指在Windows、Linux和MacOSX上，同时支持Python2.7+和3.4+。
- usb2ax：完全支持
- USB2dynamixel:尚未
快速启动
从pypi安装：
$ pip install Pynamixel
导入：
>>> import Pynamixel
创建硬件：
>>> hardware = Pynamixel.hardwares.USB2AX("/dev/ttyACM0", 1000000)
创建系统和设备：
>>> system = Pynamixel.System(Pynamixel.Bus(hardware)) >>> servo = system.add_device(Pynamixel.devices.AX12, 1)
设置伺服的目标位置：
>>> servo.goal_position.write(0x200)
看它在移动：
>>> servo.moving.read() 1
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