[ hungpham ] 共有 1 个PyPI Python项目:
toppra
topp-ra(topp-via reachability analysis)的一种实现方法,用于受运动学(速度和加速度)和动力学(转矩)约束的机器人时间参数估计。还支持其他一些类型的约束。 项目维护者: hungpham |
topp-ra(topp-via reachability analysis)的一种实现方法,用于受运动学(速度和加速度)和动力学(转矩)约束的机器人时间参数估计。还支持其他一些类型的约束。 项目维护者: hungpham |