Python项目简述:topp-ra(topp-via reachability analysis)的一种实现方法,用于受运动学(速度和加速度)和动力学(转矩)约束的机器人时间参数估计。还支持其他一些类型的约束。
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文件名 & 大小 | 文件类 型 | Python版本 | 上传日期 | 详情页 |
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toppra-0.3.1.tar.gz [ 256.1 kB ] | Source | None | Aug 23, 2020 | Hashes 查 看 |