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Python quaternion
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关于quaternion 相关联的Python项目和问题:
最新问答
我在Python numpy数组中有一个3D向量的时间序列,类似于以下内容:
array([[-0.062, -0.024, 1. ],
[-0.071, -0.03 , 0.9 ...
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假设我有n帧四元数,我如何提取关键四元数,我可以使用这些关键点和quaternion cubic spline来插值其余点,以便插值的四元数在某种程度上符合原始四元数
据我所知,给定1d点的n帧,Sc ...
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我想通过提供的矢量模拟陀螺仪读数(局部帧中的角速度)。
我有采样为1s的向量(x,y,z):
[0, 0, 1000]
[469.47156279, 0.0, 882.94759286]
[981.6 ...
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我要找的是:
将向量(X,Y,Z)从ENU旋转到NED的统一方法,反之亦然
以相同的方式将四元数从ENU旋转到NED,反之亦然
如果能用python提供一个解决方案,我将不胜感激,但对我来说,这更多的 ...
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我试着用qmath,一个四元数库。你知道吗
这个
from qmath import qmathcore
a = qmathcore.quaternion([1,2,3,4])
print a.co ...
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我转换了以下函数
def quaternion_multiply(quaternion0, quaternion1):
"""Return multiplication of two quat ...
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我正在使用updating a quaternions package与numpy集成,以便它可以在python2和python3中使用。不幸的是,对于3.x,基本导入步骤失败得很惨,尽管在Pytho ...
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我有一个时间序列,每个测量值都是一个四元数。我想估计两次测量之间的角速度。目前我使用的方法非常简单:
wheel_angular_dists = []
for pair in wheel_quats: ...
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我试图导入模块四元数到我的代码,能够旋转我的传感器数据。我一直收到错误,“没有名为‘四元数’的模块”。在
要将四元数模块安装到计算机上,我使用命令提示符键入:
conda activa ...
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我的Flask应用程序使用pyd文件中的函数,该文件位于同一文件夹中,并且在本地服务器上一切正常。但是,当我将所有内容推送到Heroku时,应用程序崩溃,Heroku日志给出:
2020-06-05T ...
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你好,我写了一些代码来使用pySerial获取数据,如下所示。
我的类依赖于不符合“松耦合”规则的串行类。
我应该使用接口来分离类吗?
非常感谢你的指导。在
import serial
class ...
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我有一个内置了IMU的Myo臂章,在python中,我想得到我想要的参考系中的滚转俯仰偏航。它在电脑的同一位置工作得很好,但是如果我移动到桌子的另一边,我会得到相反的音高值。我试着遵循这个指南:htt ...
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最新项目
#张量流四元数
张量流四元数的一种实现。完全可微的。
tfquaternion模块提供四元数作为
张量流图。
tfquaternion提供基本四元数算法的模块函数
操作以及支持相关魔术的Quatern ...
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这个包在python中创建一个四元数类型,并进一步使numpy能够创建和操作
四元数。通常的代数运算(加法和乘法)以及许多
两个四元数之间的范数和各种距离度量等性质。还有
附加功能,如“小队”和“SL ...
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transformations是一个python库,用于计算
平移、旋转、反射、缩放、剪切、投影,
三维齐次坐标系的正交和叠置
以及旋转矩阵,欧拉角之间的转换,
四元数。还包括一个arcball控件对 ...
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四元数tinyquaternion
一个用于四元数的小python模块
作者:Reza Ahmadzadeh-2019
一。安装
克隆存储库。对于单独的项目,您需要将tinyQuaternion.py ...
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python的四元数算法。
用法:
>>> from quaternion import Quaternion as H
>>> q1 = H(2, 3, 2, 3 ...
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四元数对象操作
此包Python名称:Quaternion
目前版本: Quaternion 0.03.1
最后维护时间:Mar 1 ...
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简单四元数(squaternion)
一般来说,我不需要^ {CD2>}的所有功能(或复杂性)。
数学图书馆。基本上我只需要一种方法在euler和
四元数表示和有一个很好的方法打印出来。
安装
pip ...
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