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Python常见问题
假设我有n帧四元数，我如何提取关键四元数，我可以使用这些关键点和quaternion cubic spline来插值其余点，以便插值的四元数在某种程度上符合原始四元数
据我所知，给定1d点的n帧，Scipy UnivariateSpline是一个很好的选择，可以在选择合适的平滑因子来控制拟合水平的同时提取关键点。但是如何使用类似的方法来处理四元数数据是一个问题
Tags： 数据方法水平scipy因子关键插值spline
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