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Python rosbag
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最新问答
我是ROS中的begginer，我不知道如何在Python中执行“publish”和“subscriber”。我有一个file.bag，我用rosbag play "file.bag"播放这个文件。 ...
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我试图读取一个bag文件，我只使用空格而不是tab，但在运行python代码时出现错误：
from __future__ import print_function
import rosbag
ba ...
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我想用catrographerèros做地图，但是我发现很难做，因为我对ros非常陌生。我试着用我从激光雷达上得到的rosbag数据，用backbackback琰u2d.launch启动它。但是，在r ...
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对于给定的ros消息，是否有任何方法可以获取ros消息的子字段。我正在用python脚本从rosbag文件中读取消息
"for topic, msg, t in bag.read_messages() ...
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我有一个*.mat文件，其中包含从硬件记录的CAN信号。我需要把这个mat文件转换成rosbag
我的文件中有以下数据：
时间（10000,1）-双倍
ID（10000,1）-uint32
Len（ ...
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我对英特尔的librealsense相当陌生。用realsense viewer录制了一个rosbag文件。我正在尝试从这个rosbag生成单个帧的.ply文件。我尝试使用rs convert，但它除 ...
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我正在为我的flask API编写单元测试，当我运行：
python -m unittest test
我得到：
^{pr2}$
这是我的代码：
from flasgger import Swagg ...
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我正在尝试使用pip安装rosbag：
pip install python-rosbag
但我得到了以下错误：
(base) C:\Users\santhoshe.e\annotator-ma ...
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我有多个包含大量数据的rosbag文件，我想用Jupyter笔记本来分析这些包文件，但问题是每个包都有一组不同的数据参数。所以我创建了msg文件来订阅来自每个bag文件的数据。一些msg文件具有相同的 ...
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我在Anaconda安装了：
pip install pyrosbag
pip install bag
pip install rospkg
但有了命令：
python main.py
我得到一个 ...
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我有一个有几帧的包锉。我需要在python中提取它。我尝试了rosbag包，但似乎与python不兼容>；3.7. Bagpy是另一种解决方案，但是否可以使用此包提取帧 ...
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我有一些VLP16激光雷达数据在.csv文件格式，必须加载在Ros Rviz的数据，我需要的Rosbag文件（.bag）。我试着在Ros教程中找到它，我得到的是将.bag转换成.csv ...
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最新项目
ros bag python控制器
以编程方式控制ROS Bag文件
Python。
再看看rosbag_pandas，
也可以在pypi上使用，这是一个很好的包，它允许您使用
直接提供 ...
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#rosbag_metadata用于收集元数据并将其写入ros bag文件或附带的yaml文件的工具。这样做的目的是能够找出在行李记录时运行的软件、操作系统等的版本。可以通过命令行选项禁用每种类型的系 ...
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RosbagPandas提供了一种快速加载Rosbag文件的方法
进入pandas dataframe对象进行数据查看
还有操纵。用法如下：
#!/usr/bin.env python
import ...
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