使用Jupyter笔记本从rosbag文件绘制数据

Question

我有多个包含大量数据的rosbag文件，我想用Jupyter笔记本来分析这些包文件，但问题是每个包都有一组不同的数据参数。所以我创建了msg文件来订阅来自每个bag文件的数据。一些msg文件具有相同的变量，因为这些变量在多个绘图中使用。在

有人能告诉我如何一次一个地（从包文件中获得的数据）在笔记本文件上获取每个包文件的曲线图？即使多个文件使用相同的主题？在

Answer 1

在一个旧的.ipynb文件中找到了这个答案。绘图可以通过绘图库获得。不管有多少个包文件被扫描以寻找主题并被打印出来。每个包文件可以使用“rosbag_pandas”包中的“bag_to_dataframe”功能单独转换。在

即使包文件之间的主题相似，也可以在绘图中区分它们的值。希望这有帮助，我很快会分享一个示例包文件：）