如何在python中将.csv文件转换为.bag？

Question

我有一些VLP16激光雷达数据在.csv文件格式，必须加载在Ros Rviz的数据，我需要的Rosbag文件（.bag）。我试着在Ros教程中找到它，我得到的是将.bag转换成.csv

Answer 1

实际上，我并不擅长处理.bag文件，但我认为您需要浏览您的CSV文件并使用rosbagPython API手动添加值

Answer 2

不是直接的回答，而是检查python中的script，这可能会对您有所帮助。你知道吗

关于C++，我提出这个库：convert_csv_to_rosbag，它甚至更接近您所要求的。你知道吗

然而，根据这些例子，你似乎需要自己去做。你知道吗