从ros包文件创建python pandas数据帧
rosbag_pandas的Python项目详细描述
RosbagPandas提供了一种快速加载Rosbag文件的方法 进入pandas dataframe对象进行数据查看 还有操纵。用法如下：
#!/usr/bin.env python import rosbag_pandas
dataframe = rosbag_pandas.bag_to_dataframe(‘file.bag’) #awesome data processing
除了分析和吸收整个 bag函数可以使用include和exclude 参数来限制读取到数据帧中的主题。
示例包括使用正则表达式筛选或添加主题 以及从列表中筛选或添加。
还安装两个脚本：
bag_graph.py，允许用户在包文件中生成数据的快速图形。
py允许用户快速将rosbag中的数据转换为csv格式。
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