磁强计原始数据到恒星的方位角和高度我有树莓皮3B+和LSM303DHLC磁强计+加速计模块。我下载了python中的示例应用程序以从中获取数据。我正试图用这个来计算我的望远镜的位置,并把它放入Stellarium或其他天空数据库应用程 ...2024-04-25 已阅读: n次
如何求出两个四元数之间的夹角?我在大腿和小腿上使用惯性测量装置,试图获得所有自由度(x、y、z或屈曲、内收、旋转)的膝关节角度。该公司提供的算法将加速度计、陀螺仪和磁强计数据的9自由度转换为每个传感器的四元数。在 我希望使用给定的 ...2024-04-25 已阅读: n次
用于处理三维运动学的Python库我是新的运动学领域,我正在寻找一些Python库,将使我开始三维运动学更容易。到目前为止,我找到的唯一一个库是thLib,其他什么都没有。我不确定我是否使用了错误的关键字,或者python是如此的倾倒 ...2024-04-25 已阅读: n次
利用Kalman-Fi滤波磁强计航向我从我的IMU传感器得到磁强计的x和y的大小,并使用这些我得到一个航向通过采取atan2(我的,mx)。不过,我想实现一个卡尔曼滤波器,以过滤标题。我想知道我会用什么参数?我不熟悉过滤。如果可能的话, ...2024-04-25 已阅读: n次
Python中给定r、θ和z值的极性直方图我有一个数据帧,由一个特定磁强计站随时间变化的测量值组成,列对应于: 它的纬度(我认为是一个半径) 它的方位角 在这个特定时间测量的量 我想知道一种方法,把这个数据帧绘制成被测变量的极性柱状图:例 ...2024-04-25 已阅读: n次
通过Web阻止浏览器与python之间的巨大交换我使用websocket在python下的Raspberry Pi上的Robot和带有html、js和jquery的web浏览器应用程序之间进行交换。 机器人通过磁强计芯片给出其角度位置,webbro ...2024-04-25 已阅读: n次
如何使用python实时处理陀螺仪值以找到方向?我需要使用python实时找到头部移动的方向。放置在头上的装置以度/秒为单位返回9个值(陀螺仪、加速度和磁强计)。现在我如何实时处理这些值来获得头部方向。我想知道用户是向哪个方向移动他/她的头像左右或 ...2024-04-25 已阅读: n次
用python绘制磁强计数据我在用Python编程 现在我正试图用Python的磁强计得到一个机器人的头部。问题是我想通过将基于度数的值映射到我自己的集合中来设置“North”。如果我在编程Arduino,我会使用map()函数 ...2024-04-25 已阅读: n次
Python:将传感器数据的采样率降至固定采样率我有来自加速度计、陀螺仪、磁强计等传感器的数据,可以用可变采样率读取。我想减少采样到一个固定的采样率(30Hz)。以下是加速度计数据的示例: Sen ...2024-04-25 已阅读: n次
通过atmega32中的spi将数据组件与进入pc的实时输入分离我有三个atmega32发送三组传感器值(加速度计,陀螺仪,磁强计)到蓝牙模块使用SPI协议。我收到了蓝牙数据,但它是这样传入的 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00, ...2024-04-25 已阅读: n次
磁强计的校准没有给出预期的结果我想要一个“指南针航向”(我想知道北面的角度)使用磁强计。我在一些教程中看到,首先,我需要校准它。当我查找如何做的时候,我看到了磁强计值的图形比较。在 以下是我使用的链接:link_one和link_ ...2024-04-25 已阅读: n次
从原始9D0F IMU值(陀螺仪、加速计、磁强计)转换为YawPitchRoll的公式我从9自由度IMU传感器(MPU9250)获取原始值,这些值包括陀螺仪(Gx、Gy、Gz)、加速计(Ax、Ay、Az)和磁强计(Mx、My、Mz) 我希望从Python上的这些值中获得偏航、俯仰和滚转 ...2024-04-25 已阅读: n次
icm20948 ICM20948 9-DOF加速度计、磁强计和陀螺仪 安装 来自pypi的稳定库: 只要运行sudo pip install icm20948 来自github的最新/开发库: git ...2024-04-25 已阅读: n次
lsm303d LSM303D加速计和罗盘 适合测量方位和运动,LSM303D有三轴 加速计和罗盘。 安装 来自pypi的稳定库: 只要运行sudo pip install lsm303d 来自github ...2024-04-25 已阅读: n次
adafruit-circuitpython-mlx90939 简介 < P > AdFruIT Python驱动程序,用于MLX9039 3轴磁力仪。 依赖关系 此驱动程序取决于: Adafruit CircuitPython Bus Device ...2024-04-25 已阅读: n次
Adafruit-LSM303 使用lsm303加速度计和磁强计的python代码。 此包Python名称:Adafruit-LSM303 目前版本: Adafruit-LSM30 ...2024-04-25 已阅读: n次
adafruit-circuitpython-lsm9ds0 简介 LSM9DS0加速度计、磁强计、陀螺仪的电路Python模块。 依赖关系 此驱动程序取决于: Adafruit CircuitPython Bus Device 请确保circu ...2024-04-25 已阅读: n次
ace-magnetometer ace磁强计:加载和绘图 为python加载和绘制ace卫星磁强计数据。 Python 从ftp站点ftp://mussel.srl.caltech.edu/pub/ace/browse ...2024-04-25 已阅读: n次
PyNOAAGeoMagIndiceHandler空间noaa的python接口 ==================================== 与空间noaa磁强计、太阳风电子质子、微分通量和 来自ace和立体声a、b卫星的各向异性指数。 ...2024-04-25 已阅读: n次
adafruit-circuitpython-mlx90393 简介 < P > AdFruIT Python驱动程序,用于MLX9039 3轴磁力仪。 依赖关系 此驱动程序取决于: Adafruit CircuitPython Bus Device ...2024-04-25 已阅读: n次
adafruit-circuitpython-lsm303 简介 <3>三轴加速度计和磁强计的LSM303六自由度ADAFRUIT电路Python模块 依赖关系 此驱动程序取决于: Adafruit CircuitPython Bus Devic ...2024-04-25 已阅读: n次
adafruit-circuitpython-tlv493d 简介 的电路Python辅助库 依赖关系 此驱动程序取决于: Adafruit CircuitPython Bus Device Register 请确保circuitpython文件 ...2024-04-25 已阅读: n次
adafruit-circuitpython-lsm9ds1 简介 LSM9DS1加速度计、磁强计、陀螺仪的电路Python模块。 依赖关系 此驱动程序取决于: Adafruit CircuitPython Bus Device 请确保circu ...2024-04-25 已阅读: n次
adafruit-circuitpython-fxos8700 简介 用于nxp fxos8700加速度计和磁强计的电路python模块。 依赖关系 此驱动程序取决于: Adafruit CircuitPython Bus Device 请确保ci ...2024-04-25 已阅读: n次
gnomeacquirer 磁强计GNOME实验采集软件 此包Python名称:gnomeacquirer 目前版本: gnomeacquirer 1.4.5 ...2024-04-25 已阅读: n次