LSM9DS1加速度计、磁强计、陀螺仪的CircuitPython库。

adafruit-circuitpython-lsm9ds1的Python项目详细描述


简介

Documentation StatusDiscordBuild Status

LSM9DS1加速度计、磁强计、陀螺仪的电路Python模块。

依赖关系

此驱动程序取决于:

请确保circuitpython文件系统上的所有依赖项都可用。 这很容易通过下载来实现 the Adafruit library and driver bundle

用法示例

有关用法的演示,请参见examples/lsm9ds1_simpletest.py。

贡献

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本地建筑

要在本地构建此库,您需要安装 circuitpython-build-tools包装。

python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip install circuitpython-build-tools

安装后,请确保您处于虚拟环境中:

source .env/bin/activate

然后运行生成:

circuitpython-build-bundles --filename_prefix adafruit-circuitpython-lsm9ds1 --library_location .

斯芬克斯文件

sphinx用于根据代码中的rst文件和注释构建文档。第一, 安装依赖项(请随意重用上面的虚拟环境):

python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip install Sphinx sphinx-rtd-theme

现在,激活虚拟环境后:

cd docs
sphinx-build -E -W -b html . _build/html

这将把文档输出到docs/_build/html。在浏览器中打开index.html以 查看它们。它还将(由于-w)错误的任何警告,像特拉维斯将。这是个很好的方法 本地验证它将通过。

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