2024-05-28 18:57:22 发布
网友
我从9自由度IMU传感器(MPU9250)获取原始值,这些值包括陀螺仪(Gx、Gy、Gz)、加速计(Ax、Ay、Az)和磁强计(Mx、My、Mz)
我希望从Python上的这些值中获得偏航、俯仰和滚转。有人能分享一个转换公式吗?我可以将这些原始传感器值转换成横摆-纵摇(欧拉角)?我发现的那些使用旋转矩阵,这与我的问题无关
此外,从这些IMU值中获取四元数的转换公式是什么
任何形式的帮助,无论是公式、参考源代码还是代码,都将不胜感激
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