2024-06-10 22:15:44 发布
网友
我从我的IMU传感器得到磁强计的x和y的大小,并使用这些我得到一个航向通过采取atan2(我的,mx)。不过,我想实现一个卡尔曼滤波器,以过滤标题。我想知道我会用什么参数?我不熟悉过滤。如果可能的话,我想用python做这个。你知道吗
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