Python 电机_专题 - Python中文网

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关于电机相关联的Python项目和问题：

步进电机频率缓和曲线

我正在写一些控制五相步进电机的软件。步进电机的速度由我发送到电机控制器的脉冲频率控制。我目前面临的挑战是，我想在运动中放松和放松。我实际上是在复制一些我没有源代码的旧软件的行为。我对放松的逻辑有一个理 ...

2024-04-27 已阅读: n次

毫秒精确python tim

我在一个python脚本上工作，该脚本设计用于同时控制多个执行器。为了简化，假设我需要控制两个电动机。使用多处理模块，我为每台电机创建一个进程，并将数据保存到工作表中。脚本的这一部分工作得很好，但 ...

2024-04-27 已阅读: n次

如何使用带ROS的商用电子稳定控制系统驱动无刷电机？

我正在寻找一个电机控制器，可以采取ROS 几何扭曲Msghttp://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Twist.html作为输入和输出的PWM信号，可 ...

2024-04-27 已阅读: n次

步进电机控制的time.sleep替代方案

我正在寻找time.sleep（）方法的替代方法。当前设置：树莓Pi，DRV885步进电机驱动器，双极步进电机。我正在使用的代码片段： for i in range(200): GPIO. ...

2024-04-27 已阅读: n次

驴车S1覆盆子pi+机器人帽子MM1+不想使用驴车API

我最近买了一辆驴车S1（驴车S1–Robocar商店），它配有Robo Hat MM1控制器板和Raspberry pi。这辆车使用donkeycar API来运行它的马达，没有任何问题。但是，我想做 ...

2024-04-27 已阅读: n次

模拟多个IP地址进行测试

我需要模拟多个通常用于马达控制的嵌入式服务器设备。在现实生活中，网络上可能有多个服务器，我们的桌面软件同时充当所有汽车服务器的客户端。我们手头有六台这样的马达控制服务器用于基本测试，但用真正的硬件测试 ...

2024-04-27 已阅读: n次

如何使Docker Windows容器访问USB设备？

我有一个Docker容器，我使用python和Docker for Windows制作，它与我的物理机器共享一个卷。我有一些USB设备，我必须从docker容器内部与之通信，其中有一些步进电机、激光器 ...

2024-04-27 已阅读: n次

在Ubuntu中用Python控制Lego-WeDo 2.0马达

我试图通过ubuntu发行版的Python控制legowedo2.0的马达。你知道吗乐高WEDO2.0“集线器”采用蓝牙低能耗技术，电机通过电缆连接，我想旋转。你知道吗我读了很多关于BLED112 ...

2024-04-27 已阅读: n次

如何将PID控制器应用于我的问题？Pantilt摄像机跟踪

背景我最近设计了云台相机模块，该模块利用步进电机控制相机运动，Jetson Xavier NX用于物体识别工作流程很简单：用Python编写的程序正在分析视频输入并查找对象当找到对象时，它计 ...

2024-04-27 已阅读: n次

如何在一个Django模型实例中存储两个整数？

在我的Django模型（称为Setup）中，我有一个实例专门用于用户在快速操作时可以设置的时间。在现实生活中，计时由两个数字表示，例如：计时：5-10秒，其中5表示“暂停”，10表示“电机启动”时 ...

2024-04-27 已阅读: n次

等待Raspberry Pi上的GPIO事件

我正在尝试创建一个脚本来运行一个门来打开和关闭它，当它碰到限位开关时，它将停止。车门由光传感器启动。在到目前为止，我的光传感器和电机的代码工作良好，但我不确定最好的地方是把“当开关顶部==true” ...

2024-04-27 已阅读: n次

Python修改.x

我目前正在使用Aldebaran Robotics开发的NAO机器人系统，我想做的是动态更改行为文件的值，以便我们的研究。这些文件存储为：/behaviors/文件名.xar在这些文件中有相当数量的 ...

2024-04-27 已阅读: n次

rpimotorlib

python 3马达适用于各种电机和伺服系统连接到覆盆子pi ...

2024-04-27 已阅读: n次

SmartDrive

智能驱动器概述 -- 用于大电流电机控制的智能驱动器。用于openelectrons.com上的SmartDrive。可以在http://openelectrons.com/pages/34 ...

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microIcePA

aPython，控制esrf icepap电机控制器的库安装 $ pip install microIcePAP 要求 Python>；=2.6 gevent 全是人！ ...

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sparkfun-qwiic-scmd

该软件包为Sparkfun Qwiic串行控制电机驱动程序的突破提供了支持。 ...

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adafruit-circuitpython-motorkit

简介 circuitpython帮助程序库，用于dc&；步进电机羽翼、护盾和pi帽子套件。依赖关系此驱动程序取决于： Adafruit CircuitPython Bus D ...

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simpledrivetrain

简单的rivetrain 版本：v1.0.1 一个python库，它有助于用复杂的马达排列来控制机器人传动系统。目录 Overview Current Features Roadmap Requi ...

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mPython-motor

概述 Motor control by i2c communication for mPython library 更多的mPython library：https://github.com/ ...

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scanpointgenerator

扫描点生成器包含许多python迭代器，这些迭代器用于 GDA和malcolm确定电机需求位置和数据集各种扫描类型将生成的索引安装要安装最新版本，请键入： pip install scanp ...

2024-04-27 已阅读: n次

BrickPi

brickpi是一个提供对brickpi-raspberry-pi扩展板的访问的包。 brickpi扩展板是一个微处理器板，它允许树莓pi 与乐高头脑风暴发动机和传感器通信。这个包提供了python和 ...

2024-04-27 已阅读: n次

pyagilis

用于newport agilis压电步进电机控制器的python 3库此包Python名称：pyagilis 目前版本： pyagilis 1.0 ...

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sanic-motor

SANIC的简单电机包装器 ...

2024-04-27 已阅读: n次

adafruit-circuitpython-pca9685

简介 PCA9685驱动程序，16通道，12位PWM芯片依赖关系此驱动程序取决于： Adafruit CircuitPython Bus Device Register 请确保ci ...

2024-04-27 已阅读: n次

BrickPython

brickpython为BrickPi提供了一个简单的python编程环境，使乐高NXT马达表现为伺服马达。该框架提供了协同程序，使您始终能够响应程序，并提供了帮助您划分程序的对象。自由软 ...

2024-04-27 已阅读: n次

zorg-seeed

用于控制各种seeed硬件的zorg机器人模块。 Documentation 硬件支持电机屏蔽：http://wiki.seeedstudio.com/wiki/Motor_Shield_V ...

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pymotor

Pymotor 概述 PYMOTOR是电机选择的工具。它根据描述电机、传动系统和负载的线性运动轮廓和物理参数生成力和扭矩图。开发状态 pymotor正在使用requirements.txt中描述的包 ...

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aiotorconnector

电机接头用于AIOHTTP的TOR接头。安装 pip安装电机接头用法 {pr 1} ...

2024-04-27 已阅读: n次

SRMspinanalysis

#srmspin分析 ##关于 srmspinanalysis软件包包含用于分析小型运载火箭在零重力条件下利用固体火箭发动机实现自旋稳定的动态效应的模块。 ##模块说明 ###获取数据.py 从str ...

2024-04-27 已阅读: n次

stepper

这个包提供了步进电机的python控制。见琼斯 Control of Stepping Motors一个优秀的步进器概述。用一根或两根电源线支撑电动机的全步进和半步进和4个排水管，或一个或两个排水 ...

2024-04-27 已阅读: n次

turbo_motor

涡轮电机免费软件：apache软件许可证2.0 文档：https://turbo-motor.readthedocs.io。涡轮马达插件，支持turbo使用Motor。历史记录 ...

2024-04-27 已阅读: n次

stepmotor-alejandroalfonso1994

#步进电机这是在python3中开发的用于控制步进电机的软件包 PC机的并行端口。 ...

2024-04-27 已阅读: n次

Python 电机

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