等待Raspberry Pi上的GPIO事件

Question

我正在尝试创建一个脚本来运行一个门来打开和关闭它，当它碰到限位开关时，它将停止。车门由光传感器启动。在

到目前为止，我的光传感器和电机的代码工作良好，但我不确定最好的地方是把“当开关顶部==true”停止电机。在

有谁能建议最好的陈述地点吗？或者有没有我应该使用的函数？在

while True:
        def relay( state ):
                if (state == 'Open'):
                        GPIO.output(3,False)
                else:
                        GPIO.output(3,True)
                return

        humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(11, 17)

        lcd.clear()
        lcd.cursor_pos = (1, 0)
        lcd.write_string("Temp:%dC"% temperature)

        if (GPIO.input(INPUT_PIN) == False):
                relay('Open')
                print('Open')
                lcd.cursor_pos = (0, 0)
                lcd.write_string("Door open")
        else:
                relay('Close')
                print('Close')
                lcd.cursor_pos = (0, 0)
                lcd.write_string("Door close")

time.sleep(1)

GPIO.cleanup()