circuitpython帮助程序库，用于dc和步进电机羽翼、护盾和pi帽子套件。
adafruit-circuitpython-motorkit的Python项目详细描述
简介
circuitpython帮助程序库，用于dc&；步进电机羽翼、护盾和pi帽子套件。
依赖关系
此驱动程序取决于：
请确保circuitpython文件系统上的所有依赖项都可用。 这很容易通过下载来实现 the Adafruit library and driver bundle。
从pypi安装
在支持的gnu/linux系统（如raspberry pi）上，可以在本地安装驱动程序from PyPI。为当前用户安装：
pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit
要在系统范围内安装（在某些情况下可能需要安装）：
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit
在当前项目的虚拟环境中安装：
mkdir project-name &&cd project-name python3 -m venv .env source .env/bin/activate pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit
用法示例
直流电机示例：
importtimefromadafruit_motorkitimportMotorKitkit=MotorKit()kit.motor1.throttle=1.0time.sleep(0.5)kit.motor1.throttle=0
步进电机示例：
importtimefromadafruit_motorkitimportMotorKitkit=MotorKit()foriinrange(100):kit.stepper1.onestep()
贡献
欢迎投稿！请阅读我们的Code of Conduct 在帮助这个项目保持热情之前。
本地建筑
压缩发布文件
要在本地构建此库，您需要安装 circuitpython-build-tools包。
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip install circuitpython-build-tools
安装后，请确保您处于虚拟环境中：
source .env/bin/activate
然后运行生成：
circuitpython-build-bundles --filename_prefix adafruit-circuitpython-motorkit --library_location .
斯芬克斯文件
sphinx用于根据代码中的rst文件和注释构建文档。第一， 安装依赖项（请随意重用上面的虚拟环境）：
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip install Sphinx sphinx-rtd-theme
现在，激活虚拟环境后：
cd docs
sphinx-build -E -W -b html . _build/html
这将把文档输出到docs/_build/html。在浏览器中打开index.html以 查看它们。它还将（由于-w）错误的任何警告，像特拉维斯将。这是个很好的方法 本地验证它将通过。
欢迎加入QQ群-->： 979659372
