ros python发布/订阅我试图通过python在ROS中订阅4个不同的发布者。我使用以下代码: def callback(data): rospy.loginfo (" Publisher1 Value %s ", ...2024-05-14 已阅读: n次
TypeError:las_callback()正好接受2个参数(给定1个)我尝试在sensor_msgs/LaserScan.msg中使用空间中值滤波。这是我的python代码: #!/usr/bin/env python """ """ import rospy fr ...2024-05-14 已阅读: n次
使用ffmpeg将从ros订阅主题接收的图像流直接转换为视频我想做的是从接收帧同时生成带有ffmpeg的视频文件(mp4或mkv格式),而不将图像保存在存储器中。下面是我的python ROS订户代码 import cv2 from cv_bridge imp ...2024-05-14 已阅读: n次
用树莓皮2型B上的GPIO引脚控制P3DX机器人运行R我们想控制一个P3DX机器人使用从一个电位器连接到一个GPIO引脚在树莓皮2。目前我们有两个Python文件:一个用于移动机器人,另一个读取连接到电位计的GPIO引脚。这两个文件已经在各自工作。但是, ...2024-05-14 已阅读: n次
无法在Python中使用OpenCV编写视频我正在尝试将实时图像写入到由Kinect在Ubuntu中获取的视频文件中。请参见下面的示例代码: #!/usr/bin/env python import roslib roslib.load_man ...2024-05-14 已阅读: n次
ModuleNotFoundError:没有名为“rospkg”的模块我是新手 当我将rospy导入脚本文件example.py并运行它时,我遇到了一个问题:它说: Traceback (most recent call last): File "/home/nag ...2024-05-14 已阅读: n次
如何使用python终止在linux的父终端和“n”个子终端中运行的进程?我在一个Linux终端上运行一个python脚本“/main.py”,它会自动启动另外两个终端并在其中运行两个不同的代码 import os import sys import subprocess ...2024-05-14 已阅读: n次
通过ssh在两台计算机之间传输文件我有两台使用linux(两台raspberry pi 3)的计算机(让我们把它们命名为A和B)。 我要从B那里拿到文件,在A上看看。 所以我用ssh连接了它们。你知道吗 B代码文件包含: import ...2024-05-14 已阅读: n次
PyCharm在使用Docker interp时找不到python依赖项我写了一份文件。当我构建映像时,启动一个容器,并转到python控制台,我可以访问某些python依赖项(在我的例子中是rospy)。在 当我在PyCharm中将docker映像配置为解释器时,它没有 ...2024-05-14 已阅读: n次
ROS rqt_图形不再启动(导入默认_主_端口)最近我从Universal Robots安装了离线模拟器,install.sh结果删除了我的整个ROS安装。好的我按照官方指南重新安装了它,现在rqt_图不起作用: usr@legion:~/Docu ...2024-05-14 已阅读: n次
按顺序将浮点值映射到tup我在目标位置的输入是: <param name="goal_location" value="2,-1.5"/> 我想得到一个位置(x,y)输入到一个元组中: goal_location ...2024-05-14 已阅读: n次
rospy中的实时2D激光扫描仪数据我刚得到一个生病的tim571激光扫描仪。因为我是ROS的新手,所以我想在一个简单的rospy实现中测试一些东西。在 我认为下面的代码将向我展示激光测量的实时输出,就像在Rviz中一样(Rviz对我来 ...2024-05-14 已阅读: n次
rospy_message_converter 在python字典和json之间转换为rospy消息。 此包Python名称:rospy_message_converter 目前版本: rospy ...2024-05-14 已阅读: n次
extended_rospylogs#python(rospy)的扩展ros日志(rospy)‘rospy的扩展rospy logs实现了‘rospy’的一些额外功能,这些额外功能可以在‘roscpp’的日志记录中找到。/>/>点安装g ...2024-05-14 已阅读: n次