按顺序将浮点值映射到tup

Question

我在目标位置的输入是：

<param name="goal_location" value="2,-1.5"/>

我想得到一个位置（x，y）输入到一个元组中：

goal_location = tuple(map(int, rospy.get_param('/goal_location').split(',')))

引发的错误是：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: '-1.5'

谢谢！你知道吗

Answer 1

您收到的'-1.5'字符串值无法转换为int请尝试float：

goal_location = tuple(map(float, rospy.get_param('/goal_location').split(',')))

输出为：

(2.0, -1.5)