基于Roscp的Rospy Logs延伸。
extended_rospylogs的Python项目详细描述
#python（rospy）的扩展ros日志（rospy）
‘rospy的扩展rospy logs实现了‘rospy’的一些额外功能，这些额外功能可以在‘roscpp’的日志记录中找到。
/>/>点安装git+https://github.com/charlielito/extended廑rospylogs
```
rospy日志消息扩展
在“rospy”中，只有5个用于日志记录的函数：“rospy.logdebug”、“rospy.loginfo”、“rospy.logwarn”、“rospy.logerr”和“rospy.logfatal”。在“roscpp”中，您可以找到其他选项，如“ros_debug_cond”、“ros_debug_named”、“ros_debug_cond_named”等（有关详细信息，请访问[ros logging]（http://wiki.ros.org/roscpp/overview/logging））。
并且您希望在运行时更改它（因为您只能在初始化节点时指定“日志级别”。
消息）`
*`logerr条件（bool，消息）`
*`logfatal条件（bool，消息）`
loginfo cond
rospy.init_node（'some_node'）
rate=30
debug=true
r=rospy.rate（rate）
“用于调试的一些信息消息”）
请注意，“debug”变量可以是**节点参数**，因此可以在运行时更改它。
‘rospy的扩展rospy logs实现了‘rospy’的一些额外功能，这些额外功能可以在‘roscpp’的日志记录中找到。
/>/>点安装git+https://github.com/charlielito/extended廑rospylogs
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rospy日志消息扩展
在“rospy”中，只有5个用于日志记录的函数：“rospy.logdebug”、“rospy.loginfo”、“rospy.logwarn”、“rospy.logerr”和“rospy.logfatal”。在“roscpp”中，您可以找到其他选项，如“ros_debug_cond”、“ros_debug_named”、“ros_debug_cond_named”等（有关详细信息，请访问[ros logging]（http://wiki.ros.org/roscpp/overview/logging））。
并且您希望在运行时更改它（因为您只能在初始化节点时指定“日志级别”。
消息）`
*`logerr条件（bool，消息）`
*`logfatal条件（bool，消息）`
loginfo cond
rospy.init_node（'some_node'）
rate=30
debug=true
r=rospy.rate（rate）
“用于调试的一些信息消息”）
请注意，“debug”变量可以是**节点参数**，因此可以在运行时更改它。
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