2024-05-15 03:36:12 发布
网友
我有一个ROS/CPP模拟器,可以将大量数据保存到rosbag(大约90mb)。我想经常从Python中读取这些数据,因为读取rosbag既慢又麻烦,所以我现在有另一个Python脚本来读取rosbag并将相关内容保存到HDF5文件中。你知道吗
Protocol Buffers是C++和Python语言绑定的一种选择,尽管它可能比下午的快速/肮脏运行更省时。你知道吗
我发现有两种解决方案对您的问题很有用:
LV
您可能想看看HDFql,因为它是一种管理HDF5文件的高级语言(类似于SQL)。除此之外,HDFql还支持C++和Python。有一些例子说明了如何在这些语言中使用HDFql here。你知道吗
Protocol Buffers是C++和Python语言绑定的一种选择,尽管它可能比下午的快速/肮脏运行更省时。你知道吗
我发现有两种解决方案对您的问题很有用:
LV
:可以直接以二进制形式存储到文件中的长度值。你知道吗您可能想看看HDFql,因为它是一种管理HDF5文件的高级语言(类似于SQL)。除此之外,HDFql还支持C++和Python。有一些例子说明了如何在这些语言中使用HDFql here。你知道吗
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