将数据保存在C++中，从Python推荐的数据格式加载

Question

我有一个ROS/CPP模拟器，可以将大量数据保存到rosbag（大约90mb）。我想经常从Python中读取这些数据，因为读取rosbag既慢又麻烦，所以我现在有另一个Python脚本来读取rosbag并将相关内容保存到HDF5文件中。你知道吗

虽然能够直接从模拟器中保存数据（C++），然后从脚本（在Python中读取），这将是很好的。所以我想知道我应该用哪种数据格式。 应该是：

1. 快速从Python加载
2. 紧凑（理想情况下是某种二进制）
3. 易于使用

<>你可能会奇怪为什么我不从我的C++模拟器中保存到HDF5，但是它看起来并不容易。在Stackoverflow之类的论坛上基本上什么都没有，HDF5 Group website是不透明的，似乎有一些复杂的许可和非常糟糕的例子。我只想要一些又快又脏的东西，我今天下午就可以跑了。你知道吗

Answer 1

我发现有两种解决方案对您的问题很有用：

• LV：可以直接以二进制形式存储到文件中的长度值。你知道吗
{< CD2}：这并没有添加更多的数据，而Python或C++中有很多库可以简化工作