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将数据保存在C++中,从Python推荐的数据格式加载
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<p>我有一个ROS/CPP模拟器,可以将大量数据保存到rosbag(大约90mb)。我想经常从Python中读取这些数据,因为读取rosbag既慢又麻烦,所以我现在有另一个Python脚本来读取rosbag并将相关内容保存到HDF5文件中。你知道吗</p> 虽然能够直接从模拟器中保存数据(C++),然后从脚本(在Python中读取),这将是很好的。所以我想知道我应该用哪种数据格式。 应该是:</p> <ol> <li>快速从Python加载</li> <li>紧凑(理想情况下是某种二进制)</li> <li>易于使用</li> </ol> <>你可能会奇怪为什么我不从我的C++模拟器中保存到HDF5,但是它看起来并不容易。在Stackoverflow之类的论坛上基本上什么都没有,<a href="https://portal.hdfgroup.org/display/support" rel="nofollow noreferrer">HDF5 Group website</a>是不透明的,似乎有一些复杂的许可和非常糟糕的例子。我只想要一些又快又脏的东西,我今天下午就可以跑了。你知道吗</p>
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1 个回答
匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<P> <a href="https://developers.google.com/protocol-buffers/" rel="nofollow noreferrer">Protocol Buffers</a>是C++和Python语言绑定的一种选择,尽管它可能比下午的快速/肮脏运行更省时。你知道吗</p>
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