纯python anki cozmo通信库。
pycozmo的Python项目详细描述
Pycozmo
PyCozmo是一个纯pythonAnki Cozmo通信库。它允许控制
Cozmo机器人直接运行Cozmo应用程序，无需通过移动设备。
库松散地基于Anki Cozmo Python SDK和 cozmoclad库。
这个项目是一个工具，探索安基科兹莫的硬件和软件。它是不稳定的和严重的下面 发展。
用法
importtimeimportpycozmocli=pycozmo.Client()cli.start()cli.connect()pkt=pycozmo.protocol_encoder.DriveWheels(lwheel_speed_mmps=50.0,rwheel_speed_mmps=50.0)cli.send(pkt)time.sleep(2.0)pkt=pycozmo.protocol_encoder.StopAllMotors()cli.send(pkt)cli.send_disconnect()
文档
工具
pycozmo_dump.py-一个命令行应用程序，可以从 pcap files
示例
rc.py-将cozmo变成一个rc坦克，可以用xbox 360无线控制器驱动它extremes.py-演示cozmo提升和头部控制backpack_lights.py-演示Cozmo双肩包LED控制display.py-演示cozmo显示器上图像的低层次可视化audio.py-演示通过cozmo的扬声器播放22 kHz、8位单波文件
机器人支架
传感器：
- 相机-正在工作
- 悬崖传感器-不支持
- 加速计-不支持
- 陀螺仪-不支持
- 蓄电池电压-不支持
- 立方体电池电压-不支持
- 立方体加速度计-不支持
执行器：
- 车轮电机-支持
- 头部电机-支持
- 提升电机-支持
- 背包LED-支持
- 红外LED-支持
- OLED显示屏-正在工作
- 扬声器-支持
- 立方体LED-不支持
通信：
- Wi-Fi AP-支持
- 蓝牙LE-不支持
限制
- 没有Wi-Fi控制。图书馆假设与预先建立的Cozmo有Wi-Fi连接。
- 未实现帧重传
- 在一个帧中不实现多个包的传输
要求
- Python3.5
安装
使用pip:
pip install pycozmo
来源：
git clone https://github.com/zayfod/pycozmo.git
cd pycozmo
python setup.py install
错误
错误报告和修补程序应通过github发送：
https://github.com/zayfod/pycozmo
欢迎加入QQ群-->： 979659372
