pixelink 1.4.0

兼容性

在以下环境下测试和开发，

• pixelink相机型号：pixelink gige pl-b781g
• PixeLink软件开发工具包4.2-8.7.1版（约2014年，包括2017年版）
• Windows 7 Pro（32位和64位）
• Linux Ubuntu16.04（64位）（libpxlapi.so.4.2.1.11）
• Python2.7（32位和64位）和Python3.6（64位）

安装

使用python的pip工具安装此包：

pip install pixelink

有几个依赖项，

• decorator (required)
• numpy (optional)
• pillow (optional - used to save the images)

对于window s的用户，使用以下二进制存储库安装numpy，

• http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#numpy

下载完numpy+mkl控制盘文件后，执行以下操作 命令（假设numpy-1.13.2+mkl-cp36-cp36m-win-amd64.whl）：

pip install numpy‑1.13.2+mkl‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whl

sudo apt-get install libsdl2-2.0-0
sudo apt-get install libavcodec-ffmpeg56

export LD_LIBRARY_PATH=~/Downloads/pixelink/lib

示例

安装了Numpy的帧抓取，

>>>frompixelinkimportPixeLINK>>>cam=PixeLINK()>>>cam.shutter=0.002>>>cam.grab()array([[17,18,17,...,18,16,17],[16,17,17,...,18,17,17],[17,17,16,...,17,17,17],...,[20,20,21,...,20,20,20],[21,18,20,...,21,20,21],[22,21,20,...,20,21,20]],dtype=uint8)>>>raw_data=cam.grab()>>>raw_data.mean()21.016006038647344>>>cam.shutter=0.003>>>raw_data=cam.grab()>>>raw_data.mean()29.30297418478261>>>cam.close()>>>>>>fromPILimportImage>>>im=Image.fromarray(raw_data)>>>im.save('test1.png')

在未安装Numpy的情况下抓取帧，

>>>frompixelinkimportPixeLINK>>>fromPILimportImage>>>cam=PixeLINK()>>>cam.shutter=0.004>>>data=cam.grab()>>>data<ctypes.c_char_Array_6624000objectat0x00000000039EF448>>>>cam.size(2208,3000)>>>cam.pixel_size1>>>im=Image.frombuffer('L',cam.size,data)__main__:1:RuntimeWarning:thefrombufferdefaultsmaychangeinafuturerelease;forportability,changethecalltoread:frombuffer(mode,size,data,'raw',mode,0,1)>>>im.save('test2.png')>>>cam.close()

在线程中连续捕获帧，

importthreadingimporttimefrompixelinkimportPixeLINK,PxLerrordefgrab_frames(cam):frame_num=0time_start=time.time()print('Continuous frame grabbing started...')whilecam.is_open():frame_num+=1try:data=cam.grab()# TODO: do something with the data...exceptPxLerrorasexc:print('ERROR: grab_frames:',str(exc))continuet_total=time.time()-time_startifframe_num%10==0:frame_rate=float(frame_num)/t_totalprint('#%04d FPS: %0.3f frames/sec'%(frame_num,frame_rate))defmain():cam=PixeLINK()cam.shutter=0.002# exposure time in secondsth=threading.Thread(target=grab_frames,args=[cam])th.start()try:whileTrue:time.sleep(1.0)exceptKeyboardInterrupt:print('Caught CTRL+C')finally:print('Closing camera...')cam.close()print('Waiting for thread...')th.join()print('Done.')if__name__=='__main__':main()

链接

• 文档：https://hsmit.gitlab.io/pixelink/
• 储存库：https://gitlab.com/hsmit/pixelink
• PYPI位置：https://pypi.python.org/pypi/pixelink
• PYPI测试位置：https://test.pypi.org/project/pixelink/