富南地层
open3d的Python项目详细描述
变压器3d
在各种几何变换之间转换的代码。
- 将旋转/缩放/剪切/平移合成仿射矩阵；
- 将仿射矩阵分解为旋转/缩放/剪切/平移；
- 不同旋转表示之间的转换，包括：
- 3x3旋转矩阵；
- 欧拉角；
- 四元数。
我们试着仔细记录算法，并在 希望本规范能为教学提供参考。我们记录下背后的数学 使用sympyin的一些算法 transforms3d/derivations。如果你们愿意 添加您自己的算法和派生-请从 https://github.com/matthew-brett/transforms3d下来， 算法上。可以使用github问题跟踪器和pull请求 寻求建议和支持的系统。
文件
代码
见https://github.com/matthew-brett/transforms3d
在bsd two子句许可下发布-请参阅 来源分布。
大部分代码来自christoph的transformations.py 高尔克，也是根据BSD许可证发布的。
travis-ci善意的测试 在Python2.6、2.7、3.2、3.3和3.4下自动生成的代码。
我们依赖于numpy=1.5。你也许可以早点开始 如果你真的需要的话。
支持
请在transforms3d issue tracker上提出问题。
欢迎加入QQ群-->： 979659372
