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Python transforms3d
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最新问答
我有一个非正交坐标系中的向量，轴a，b，c和它们的欧拉角α（b&c;之间），beta（c&a;之间），gamma（a&b;之间）。我想把这个向量转换成一个由x，y，z组成的正交坐标系。我假设a轴和x轴 ...
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我想从欧拉角计算四元数。然后我想把整个四元数值存储在一列中。四元数是numpy.ndarray公司. 你知道吗
我发现类似的问题，但在所有的解决方案，列存储1D值。你知道吗
这是我的密码：
impor ...
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我读了这个。
https://matthew-brett.github.io/transforms3d/gimbal_lock.html
并给出了一个万向节锁的例子
>>> impo ...
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我把一个旋转矩阵分解成欧拉角（Tait-Bryan角，更具体地说是x-y-z顺序，即先绕x轴旋转），再回到旋转矩阵。我使用了transforms3d python库（https://github.co ...
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最新项目
变压器3d
在各种几何变换之间转换的代码。
将旋转/缩放/剪切/平移合成仿射矩阵；
将仿射矩阵分解为旋转/缩放/剪切/平移；
不同旋转表示之间的转换，包括：
3x3旋转矩阵；
欧拉角；
四元数 ...
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