可定制的三维基准，用于评估强化学习中的泛化。
mazeexplorer的Python项目详细描述
mazeexplorer
mazeexplorer是一个可定制的3d基准，用于评估强化学习中的泛化。
简单地说，mazeexplorer使为代理创建单独的培训和测试环境变得容易。
此存储库包含mazeexplorer健身房环境的代码以及生成基线结果的脚本。
作者：卢克·哈里斯*、塞巴斯蒂安·李*、雅罗斯劳·尔泽佩基、卡佳·霍夫曼和萨姆·德夫林。
*联合第一作者
任务
目标是在程序生成的迷宫中导航并收集一组密钥。
该环境高度可定制，允许您创建不同的培训和测试环境。
可以配置环境的以下功能：
- 唯一或重复的地图
- 地图数量
- 地图大小（x，y）
- 迷宫复杂度
- 迷宫密度
- 随机/固定键
- 随机/固定纹理
- 随机/固定生成
- 钥匙数量
- 环境种子
- 节目超时
- 奖励剪辑
- 帧堆栈
- 分辨率
- 动作框架重复
- 动作空间
- 特定纹理（墙， 天花板、地板）
- 数据扩充
示例用法
frommazeexplorerimportMazeExplorertrain_env=MazeExplorer(number_maps=1,size=(15,15),random_spawn=True,random_textures=False,keys=6)test_env=MazeExplorer(number_maps=1,size=(15,15),random_spawn=True,random_textures=False,keys=6)# trainingfor_inrange(1000):obs,rewards,dones,info=train_env.step(train_env.action_space.sample())# testingfor_inrange(1000):obs,rewards,dones,info=test_env.step(test_env.action_space.sample())
安装
- 安装vizdoom的依赖项：Linux、MacOS或Windows。
pip3 install virtualenv pytest- 创建一个virtualenv并激活它
virtualenv mazeexplorer-envsource maze-env/bin/activate
- git克隆此repo
git clone https://github.com/microsoft/MazeExplorer - 将CD放入回购：
cd MazeExplorer - 使用
git submodule update --init --recursive拉取子模块
- 安装依赖项：
pip3 install -e . - 运行测试：
bash test.sh
基线实验
再现基线实验的信息如baseline_experiments/experiments.md所示。
贡献
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