APSD9960手势转接板的circuitpython驱动程序
adafruit-circuitpython-apds9960的Python项目详细描述
安装和依赖项
此驱动程序取决于:
请确保circuitpython文件系统上的所有依赖项都可用。 这很容易通过下载来实现 the Adafruit library and driver bundle。
从pypi安装
在支持的gnu/linux系统(如raspberry pi)上,可以在本地安装驱动程序from PyPI。为当前用户安装:
pip3 install adafruit-circuitpython-apds9960
要在系统范围内安装(在某些情况下可能需要安装):
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-apds9960
在当前项目的虚拟环境中安装:
mkdir project-name &&cd project-name python3 -m venv .env source .env/bin/activate pip3 install adafruit-circuitpython-apds9960
用法示例
硬件设置
将车辆识别号连接到3.3伏或5伏电源,接地连接到接地,将SCL和SDA连接到相应的针脚。
基础知识
当然,您必须导入I2C总线设备、板插脚和库:
fromboardimportSCL,SDA,A1fromadafruit_apds9960.apds9960importAPDS9960importbusioimportdigitalio
要设置设备以收集数据,请使用SCL初始化I2C设备 和SDA管脚。然后初始化库。可选地提供中断 用于邻近检测的PIN。
int_pin=digitalio.DigitalInOut(A1)i2c=busio.I2C(SCL,SDA)apds=APDS9960(i2c,interrupt_pin=int_pin)
手势
要获取手势,请先查看手势是否可用,然后获取手势代码
gesture=apds.gesture()ifgesture==1:print("up")ifgesture==2:print("down")ifgesture==3:print("left")ifgesture==4:print("right")
颜色测量
要获取颜色度量,请启用颜色度量,等待颜色数据, 然后获取颜色数据。
apds.enable_color=Truewhilenotapds.color_data_ready:time.sleep(0.005)r,g,b,c=apds.color_dataprint("r: {}, g: {}, b: {}, c: {}".format(r,g,b,c))
邻近检测< EH3>
要检查接近的对象,先查看是否有可用的手势,然后获得手势代码< >apds.enable_proximity=True# set the interrupt threshold to fire when proximity reading goes above 175apds.proximity_interrupt_threshold=(0,175)# enable the proximity interruptapds.enable_proximity_interrupt=TruewhileTrue:ifnotinterrupt_pin.value:print(apds.proximity())# clear the interruptapds.clear_interrupt()
贡献
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本地建筑
要在本地构建此库,您需要安装 circuitpython-travis-build-tools包装。
安装后,请确保您处于虚拟环境中:
然后运行生成:
斯芬克斯文件
sphinx用于根据代码中的rst文件和注释构建文档。第一, 安装依赖项(请随意重用上面的虚拟环境):
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip install Sphinx sphinx-rtd-theme
现在,激活虚拟环境后:
cd docs
sphinx-build -E -W -b html . _build/html
这将把文档输出到docs/_build/html。在浏览器中打开index.html以 查看它们。它还将(由于-w)错误的任何警告,像特拉维斯将。这是个很好的方法 本地验证它将通过。