APSD9960手势转接板的circuitpython驱动程序

adafruit-circuitpython-apds9960的Python项目详细描述


简介

Documentation StatusDiscordBuild Status

ApDS960是一种检测手势、接近检测的专用芯片。 以及I2C以上的环境光颜色 Adafruit as a breakout

安装和依赖项

此驱动程序取决于:

请确保circuitpython文件系统上的所有依赖项都可用。 这很容易通过下载来实现 the Adafruit library and driver bundle

从pypi安装

在支持的gnu/linux系统(如raspberry pi)上,可以在本地安装驱动程序from PyPI。为当前用户安装:

pip3 install adafruit-circuitpython-apds9960

要在系统范围内安装(在某些情况下可能需要安装):

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-apds9960

在当前项目的虚拟环境中安装:

mkdir project-name &&cd project-name
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-apds9960

用法示例

硬件设置

将车辆识别号连接到3.3伏或5伏电源,接地连接到接地,将SCL和SDA连接到相应的针脚。

基础知识

当然,您必须导入I2C总线设备、板插脚和库:

fromboardimportSCL,SDA,A1fromadafruit_apds9960.apds9960importAPDS9960importbusioimportdigitalio

要设置设备以收集数据,请使用SCL初始化I2C设备 和SDA管脚。然后初始化库。可选地提供中断 用于邻近检测的PIN。

int_pin=digitalio.DigitalInOut(A1)i2c=busio.I2C(SCL,SDA)apds=APDS9960(i2c,interrupt_pin=int_pin)

手势

要获取手势,请先查看手势是否可用,然后获取手势代码

gesture=apds.gesture()ifgesture==1:print("up")ifgesture==2:print("down")ifgesture==3:print("left")ifgesture==4:print("right")

颜色测量

要获取颜色度量,请启用颜色度量,等待颜色数据, 然后获取颜色数据。

apds.enable_color=Truewhilenotapds.color_data_ready:time.sleep(0.005)r,g,b,c=apds.color_dataprint("r: {}, g: {}, b: {}, c: {}".format(r,g,b,c))

邻近检测< EH3> 要检查接近的对象,先查看是否有可用的手势,然后获得手势代码< >
apds.enable_proximity=True# set the interrupt threshold to fire when proximity reading goes above 175apds.proximity_interrupt_threshold=(0,175)# enable the proximity interruptapds.enable_proximity_interrupt=TruewhileTrue:ifnotinterrupt_pin.value:print(apds.proximity())# clear the interruptapds.clear_interrupt()

贡献

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本地建筑

要在本地构建此库,您需要安装 circuitpython-travis-build-tools包装。

安装后,请确保您处于虚拟环境中:

然后运行生成:

斯芬克斯文件

sphinx用于根据代码中的rst文件和注释构建文档。第一, 安装依赖项(请随意重用上面的虚拟环境):

python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip install Sphinx sphinx-rtd-theme

现在,激活虚拟环境后:

cd docs
sphinx-build -E -W -b html . _build/html

这将把文档输出到docs/_build/html。在浏览器中打开index.html以 查看它们。它还将(由于-w)错误的任何警告,像特拉维斯将。这是个很好的方法 本地验证它将通过。

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